sp的姿态和打法(sm技巧)

脏话只是辅助我发泄情绪的一种语言助词，与素质无关 ​​​​

脏话只是用来辅助我发泄情绪的一种语言助词 ，跟我的素质半毛钱关系都没有。 ​​​​

1：谁他妈买小米

2：不抽烟不喝酒……做事规矩为人老实……平时压力大说说脏话怎么了……又不是脏话不离嘴说个不停……评论里杠精装逼格高的敢不敢发誓啊……以后说脏话sm的

3：平时就是安安静静地乖娃娃，一打游戏就是三字经freestyle

4：正常说话也不说脏话，只有要表达特别强烈的情感的时候才会说脏话。和熟的人会说脏话，因为他们懂;不熟的人，就呵呵。

5：素质分很多种，一个人说脏话不能代表素质差，只能说明语言素质不太好

6：对于我这个土生土长的重庆女孩来说【没有别的意思单单说自己】不骂脏话是不可能的，我认为没有灵魂

7：脏话怎么可能跟素质无关??什么时候说脏话变成值得骄傲的事情了

8：不 出口成脏，十句有八句话是脏话开头又结尾的，这真的是素质问题。

9：可素质就是控制情绪的能力啊

10：我真的生气的时候肯定会忍不住说脏话 但是我从来不会骂别人的亲人 还是要有个度吧

11：要分场合和对象 说脏话本来就是素质差的体现 起码是语言素质差的体现

12：就像我最近夸人老喜欢“太他妈好看了” 我本人也在克制 但感觉太好看了就是一般般好看 加个他妈 就是巨好看

13：有毒的三观，说脏话是很多人都会的，但我还是头一次见到为说脏话正名甚至于还显示出了骄傲感的........

14：是的，但是平时不说脏话只会说草发泄根本讲不出脏话

15：我现在好喜欢说卧槽，我觉得这已经都是语气词了

（如有侵权，请联系我们删除）

商务合作—微博：@李可为李

数控技术原理与应用（15）-外部机能指令M、S、T

这是带你成为高手维修工的又一步。本课程为数控机床、加工中心、机器人等设备的基础课程，因成稿较早，涉及具体机型可能稍显过时。但基础软硬件理论、控制理论等永不过时，是做好上述设备维护的基础。本课程大部分为笔者原创。部分内容以单文发布过，某些章节不声明原创。

第五节：辅助机能——M指令

一．辅助机能的作用

辅助机能是数控系统实施外部操作的重要功能。如控制主轴起停、冷却开关、夹具松夹、润滑工作、防护门开关等等。

它通过M指令，把控制代码送到PLC，由PLC译码辨别数控程序的操作要求，再通过PLC程序控制外部电路执行。

二．辅助机能的代码规定

格式：M××

´´的取值范围依系统的不同而不同，一般为00到99。

M代码在ISO标准中有固定定义，但许多厂家并不遵守这一标准定义。

表格3-1列出了ISO标准下的部分常用M代码。

表5-4：ISO标准的常用M代码表

以上M代码中M00、M01、M02、M03、M30几个是比较固定的M代码，其它用户在使用中比较松散，通常是任意约定的。其中几个M代码解释如下：

M00：程序停止。在完成当前程序段的指令后，暂时停止一切动作，包括冷却、主轴旋转、进给等，以便操作者进行手工调整。调整后由操作者重新启动，程序将继续执行。

M01：计划停止。与M00类似，不同的是：面板上可以设置一个任选停止按钮，如果该按钮被按下，M01才予以处理，否则不执行。

M02：程序结束。用在一个程序块的最后，表示程序结束，相当于EM命令。

M30：纸带结束。原本表示程序按照纸带运行时，程序结束的标志。现在也常用做程序结束，与M02和EM相同。

三．M代码的控制原理

M代码的控制在早期的数控系统中，是通过外部硬件电路接口来把编码信号送到PLC的。以早期的某系统为例：

图5-10：FANUC-3T系统的M代码输出电路

图中，M2指M2号插口，括号内是针脚号。代码使用BCD码，排列规律为：

M2(37) M2(38) M2(39) M2(40) M2(33) M2(34) M2(35) M2(36)

以三极管通为1,断为0。

例如:上述针脚送出00000011时,指M03。送出00010000时，指M10。

PLC接到M代码后，要对其进行译码，识别是什么指令，再控制相应外部动作执行。

新型的数控系统不再使用这种硬件电路做为M代码的传输接口，而是使用内存中的特定地址字节交换M代码信号。当NC程序中运行了M代码时，这些地址字节的某一位被置1。PLC程序到这些地址中读取数据并进行译码，完成对外部动作的控制。

例如FANUC-21系统的M代码就存在F010到F013四个字节中。

各种数控系统的存储地址和形式可能不同，使用时需查阅相关手册。

第六节：刀具机能与刀具的管理——T指令

一．刀具机能的作用

刀具机能是数控系统实施刀具管理操作的重要功能。它可以控制换刀操作、刀具补偿等。

它通过T指令，把控制代码送到PLC，由PLC译码辨别数控程序的操作要求，再通过PLC程序控制外部电路执行换刀。

数控刀具库

二．刀具机能的代码规定

格式：T××××

头两位表示刀具号，后两位表示刀具补偿参数号。

当补偿号取00时，表示取消补偿。

××的取值范围也依系统的不同而不同，一般为00到99。

例如：T0205

表示换2号刀，调用5号刀具补偿参数。

三．T代码的控制原理

T代码的控制在早期的数控系统中，和M代码一样，都是通过外部硬件电路接口来把编码信号送到PLC的。其电路原理与M代码相同。

以上述相同系统为例，其插口排列规律为：

M2(46) M2(47) M2(48) M2(49) M2(42) M2(43) M2(44) M2(45)

例:上述针脚送出00000100时,指T04，即换4号刀。

新型的数控系统也使用内存中的特定地址字节交换T代码信号。当NC程序中运行了T代码时，这些地址字节的某一位被置1。PLC程序到这个地址中读取数据并进行译码，完成对外部动作的控制。

例如FANUC-21系统的T代码就存在F026到F029四个字节中。

各种数控系统的存储地址和形式可能不同，使用时需查阅相关手册。

现代数控设备使用了G代脉、T（刀具号）、H（长度补偿）、D（直径补偿）等来进行更复杂的刀具控制。

第七节：主轴机能——S指令

一．主轴机能的作用

主轴机能是数控系统对主轴操作的命令形式。多用于主轴速度换档。

它通过S指令，把控制代码送到PLC，由PLC译码辨别数控程序的操作要求，再通过PLC程序控制外部电路执行。

加工中心数控主轴

二．主轴机能的代码规定

格式：S××

××的取值范围依系统的不同而不同，一般为00到99。

注意在伺服主轴的恒转速操作中，S××××的S直接给出转速，与外部功能的S命令不同。

如果S跟在G96（恒线速）后面（G96 SXXXX），S后面的数字为线速度。如果跟在G97（恒转速）后面（G97 SXXXX），S后面的数字为转速。

三．S代码的控制原理

早期的数控系统中，S代码的控制同样是通过外部硬件电路接口来进行的。

以相同系统为例，代码使用BCD码，排列规律为：

M2(15) M2(16) M2(17) M2(18) M2(11) M2(12) M2(13) M2(14)

例如:针脚送出00000010时,指S02。

PLC接到S代码后，对其进行译码，识别是什么指令，再控制相应外部动作执行。上面例子中，PLC执行主轴二档转速控制。

新型的数控系统使用内存中的特定地址字节交换S代码信号。PLC程序到这个地址中读取数据并进行译码，完成速度换档控制。

如FANUC-21系统的S代码就存在F022到F025四个字节中。

各种数控系统的存储地址和形式可能不同，使用时需查阅相关手册。

第八节：一个小的程序实例

这是一个小程序实例，从这里我们可以一睽数控编程的概貌。

基本加工要求如图所示：

使用绝对编程时：

N0001 G92 X400.0 Z350.0 LF

N0010 G00 Z50.0 M03 M08 LF

N0020 G01 X20.0 F10.0 LF

N0030 G00 Z350.0 LF

N0040 X400.0 M05 M09 EM

当使用相对编程时：

N0001 G92 X400.0 Z350.0 LF

N0010 G00 W-300.0 M03 M08 LF

N0020 G01 U-380.0 F10.0 LF

N0030 G00 W300.0 LF

N0040 U380.0 M05 M09 EM

对于模态指令，如果其状态不变，可以不在每个程序段中都写出。如上面N0040中的G00指令。