求生之路2喷漆喷不出来(求生之路2喷漆)
“你打求生像蔡徐坤”《求生之路2》蔡徐坤MOD上线
近日有玩家发现V社的《求生之路2(Left 4 Dead 2)》的创意工坊上上传了几个新的MOD——4款玩家自制的“蔡徐坤”MOD,包括语音包Mod、两个喷漆Mod以及一个死亡画面Mod。
自从上次《鬼泣5》中出现了Mod,将但丁的脸替换成了蔡徐坤获得了非常不错的反响后,玩家们纷纷都投入到了各种游戏“蔡徐坤”Mod的制作当中。这一次有创意的玩家们又将目光投向了2009年发售的经典僵尸射击游戏《求生之路2》,现在这些Mod作品都可以在《求生之路2》Steam页面的“创意工坊”中找到,感兴趣的玩家们可以在游戏里试试。
点我跳转《求生之路2》创意工坊页面
《求生之路2》“蔡徐坤”Mod截图:
《求生之路2》你和大神的差距可能就是这些小常识
你和大神之间相差的也就是这些细节啦~欢迎讨论补充
1.蹲姿可以给予后方队友良好的射击视野,也可以降低被误击的机率。
2.基本上路径都尽量以能够掩护自己为主(例如沿着墙边行走。),以避免背腹受敌。
3.僵尸在队友背后时,为避免误伤队友,以托击(预设为滑鼠右键)优先。
4.近距离遭到僵尸包围时,除迅速靠墙找掩护之外,滑鼠两键并用(开一枪就托击一次。),可大幅降低受伤的机率。
5.由于不间断的托击会造成疲劳,所以一次最好不要连续托击超过三下。
6.换弹匣时,也可以使用托击。
7.除了托击以外的攻击都会伤到队友。
8.胆汁无法在队友身上造成效果,电击器只能对尸体使用,被电击器救活的玩家会有一半的血量。
9.肾上腺素可以暂时使你的移动速度变快、连续使用枪托不会造成疲劳、动作更快(救人、倒油等。),但要注意施打的时机。
10.请勿擅自脱队,以免徒增伤亡。 11.所有的特殊感染者都会有特殊音效,多加留意就可以预先做好准备。
12.在确定自己安全的情况下,才去救其他人,尤其是只剩你有行动能力的时候。
13.有时候牺牲队友是可以被允许的。
14.死亡的队友会以一半的血量在下一章或地图上各个地点(人物位置以黄线提示。)复活。
15速度会随着血量减少而缓慢。
16.技术不好并不丢脸,丢脸的是硬装内行。
17.绝大多数的情况下,只有一个出入口的地方最安全。
18.大部分前作的观念仍可以沿用,但并不是全部。
19.试着先经过单人模式的洗礼,再选择上线与陌生人并肩作战。
20.团结一致才能活下去。
21.队伍四个人,每个人的职责要分好,谁开路谁断后谁拿什么枪,统统要落实到位,开路的人一定要记得清点队友位置;第三位的人负责断后,也需要经常确认最后一个人的位置,一般配置最好是1号位置一喷子一突击,狙击属于进阶武器,没十足把握最好不要用;副武器方面冷兵器首选。觉得自己在队伍里扮演什么样的角色,那就尽到自己的职责。
22.生还者按住空格键不松,可以脱离游戏中任何挂边部位
23.如果你要把油漆罐扔出去,只按鼠标左键扔出去的距离很近。但是如果你在扔出去的同时再按一下鼠标右键,可以让油漆罐扔出去的更远。
24.部分地图中有一些水坑可以没过生还者的头部,若你一直在水中不出来,会呈现掉血。如果你再次站起来,那些掉的血可以再次恢复
25.如果你的队友倒地,而你又需要加血,这时你就可以切出医疗包,同时按下鼠标左键和E键可以使加血和救人同时进行
26.(这个算是基础了)当你爬梯子时,如果视角朝上的话,攀爬速度会很慢。下面介绍快速爬梯子的方法,如果视角朝上按下w键,如果梯子在你右边就按d键,两个键同时按。如果视角朝下就按s键,如果梯子在左边就按a键。
27.跳到ss肩膀上可免疫部分掉落伤害。
28.幸存者倒下从高处挑落落地瞬间按E救人可免跌落伤害
29.将垃圾桶椅子等可利用物品右键推倒某个房间出口 牛等特感从上面跳出来也会第一时间遭到集火
30.在楼梯上可以卡住坦克
贴着安全门蹲下 可以卡住坦克 坦克无法打碎安全门 但要小心牛和口水
31.开着手电筒会更容易引起小ss对你的注意
32.暴风骤雨一打雷就出尸潮 那个雨一下大。字幕就。即将发起攻击
33.人类惊扰了妹子后,用20年的手速点击休息会让妹子失去目标 如果有人补枪重新建立目标所以一定要刀。(不道德的办法不要轻易使用小心OP)
34.找白色小卡车跳到轮胎上 站在车灯上蹦达可以上去 很多地图都有 白色小卡车 车厢内百分百会刷补给。
01 tank压上来枪口一直对准tank打 不要环顾四周 那样会少很多集火
2.牛撞墙以及胖子炸、ht 猴子控到人等的震荡最快的恢复方法是空格
3..特感一定要在tank至少打倒一人的情况下再压 或者在tank一直追不到人血量不多的情况下上。 混野经常遇到tank没压特感死光tank怒送的情况。 胖子则找机会喷
4.tank晃动鼠标可增加挥拳范围, 不要在乎一点追人受到伤害 一定要在可攻击的范围挥拳。人类角落近战砍你可适当后退挥拳躲避
5.听到舌头声音应立即寻找四周的建筑掩体。
6..队友被喷时第一时间帮他清怪,也可以站在可穿物体的后面进行穿墙 保护队友不受伤害
7.猴子或者牛骑身冲撞前挠幸存者 让伤害最大化
8..口水在底下时可跳到高一些没有被漫到的垃圾桶、栏杆、柱子上,就不会受到伤害。 在上面千万不要按空格。
9.口水吐某些电梯或者门缝 、天花板 可以蔓延整个房间
10.大部分地区tank刷出来只要没死开了机关是无尸潮的 不过机关开了后不能往前走 比如c2m2旋转木马 m4无限尸潮 只要往前走几步就有尸潮。 但如c5m4 不管有没有tank 开了都有尸潮
11.有时tank在一个通道之类的长地方追不到人 如舌头、ht等 可以不左键 站着堵住生还者的后路 这样tank追上来便可打到
12..队友推了胖子千万不要手贱打。 大概距离人3个身位打爆胖子不会被炸到
13..警报车只要不推到 不打到,不从车顶上走(贴着边走不会响) 是不会响的。 胖子站在警报车周围不要打爆,超过一定距离打爆或打到警报则不会响。 假设有障碍物隔着车子站着个胖子 站的距离远打就不会响。
14.求生大部分的地方都可以穿点.
tank击打桌子椅子到人身上可减缓人类步伐(也会减少1点血量)
15.特效建议调中低 低特效可以许多地方达到\"透视\"的效果,不过缺点是石头必须要靠近才看的到。(低特效距离一远,铁栅栏,一些墙会消失的,所以来说低特效可取)
16.喷子除了牛和tank其他都能1枪爆头
17.c2m1稍微有经验的都会跳到车轮子上走近路
18.c2m1斜坡一直按着d不会掉下来 而且距离tank之类一般够不着你。
19.抱着油桶舌头拉你的时候仍出去舌头会断
20.比如站在坦克背后用近战砍坦克出拳会被打飞,坦克被扔胆汁不用出拳,只需要到处乱走还能引一波尸潮,小僵尸是挡不住你的
21.木狙点tank的上半身tank的主视角会晃动 而手和下半身则不会
22.油桶可乐等物品扔出去的瞬间右键推一下时机正确可以飞的很高很远。
23.打牛的手臂比打身体伤害高 (头除外)
24.被控的人类在口水中伤害要比没控的时候少很多
25.ht猴子被推时候按着右键 虽然是被推的动作可是还是可以抓
26.胖子蹲下朝上45°是可以喷的最远的
27.拿个油桶或者可以扔的物品,舌头是控不到的。舌头拉你的时候有一会时间可以自救,那段时间你有油桶或者类似的东西视角看着正下方,然后按E舌头会断掉
28.tank压的时候胖子没有喷到人不要乱扔胆汁 相当于赠送免费尸潮
29.妹子可以推开一切特感 包括tank(奏凯!妹子优先)
30.救人时只要血量够 被tank石头砸不会中断救人。
31.站着秒妹子比蹲着秒安全系数要高 当然引秒就另当别论了。
32.被胖子喷换成旁观再m屏幕不会显示被喷 当然这是不素质的行为。。
33.胖子被打爆可以把一切被控住的生还者炸开 牛被炸开后会立即恢复满cd
34.tank中胆汁后小ss攻击效果为20hp+减速效果 不过来回走动是可以无伤的 压的时候还可以有一层小ss当护盾。
35.人类惊扰了妹子后,猴子去骑妹子会优先被妹子攻击死,但是妹子会改变攻击目标
36.丧钟此地建议绿血全部上墓碑一直用超级玛丽清僵尸法 不过需要注意的是建议把前面那堆墓碑全部打破 因为特感也可以蹲在后面活 听到草丛里有舌头的声音直接往后跳就好啦。
PS:明天更新求生之路彩蛋篇,我这还有求生之路人物的表情包和漫画包过几天发布。
快典:独创喷调一体,车漆修复最快2小时,发展了200+门店
前言:别的不好说,但是关于“做漆”这件事,快典何光盛很有话语权。
作者 | 拉面安
来源 | 汽车服务世界(ID:asworld168)
从知名连锁体系出来以后,何光盛决定开自己的修理厂,更早以前,他就职于外资企业。
“卖房创业这件事,我真的干了。”在接受汽车服务世界采访时快典CEO何光盛如是说。在杭州这座南宋古城、阿里巴巴开始的地方,他的创业之路正式开始。
2009年12月,快典成立;
2010年6月,“快典漆修”第一家直营店亮相杭州;
2014年6月,快典山东分公司和培训中心成立;
……
2018年10月,快享第一家店正式运营;
……
以「“漆修”为核心,洗车美容项目做导流,机修快保项目做辅助」这种一个核心、多个配套的模式使快典迅速发展,从2013年开展加盟连锁业务以来,在全国布下了200多家门店,拥有快典漆修、快典精修(一站式)、快典养车(社区店)三种门店模型。
聚焦漆修,独创「喷、调一体」,车漆修复只要2-3小时从第一家店开始,何光盛对快典的业务就有了明确定位:聚焦“漆修”。
为了做好「漆」,何光盛跟团队一起钻研了全球大部分正在使用车型的漆面详细技术数据,积累了拥有超过3000种车型颜色的原始色卡资料。
“既然只做漆,那我就全力把漆做好,效果要好,效率更要高。无论奔驰宝马、还是丰田马自达,我们都能做;我们把车子的油漆修复时间从2-3天,直接缩短到了2-3小时;我们的漆全部都是现调,加上喷涂方法的改进,能完美解决色差的问题。”
何光盛说:看上去漆修项目相比机电维修项目要简单一些,但真正能同时做好质量、效率、成本的修理厂并不多。要做好漆修项目,“人、机、料、法、环”缺一不可!
“很多修理厂都能意识到漆修项目的重要性,用尽心思去提升其中一个或几个环节,结果并不如意。比如,有些老板觉得质量不够好,于是买一套进口品牌油漆,看似问题解决了,其实其它环节没有同步提升,到后来不同的问题还是会出现。”
其次,何光盛还分析了门店漆修业务的一大真实现状:大多数中小型修理厂的漆修业务用的漆都是游击队临调模式。游击队一辆车服务周边几个甚至几十个修理厂的调、送漆服务。因为油漆都是在调漆车上,这样的模式虽然原材料便宜,但完全控制不了喷涂项目非常重要的一个环节:油漆原材料的品质,挂羊头卖狗肉的情况时有发生。
另外,虽然大部分4S店和较大型的修理厂会有调漆间,但是,一般主机厂只是对他们指定车型所需的油漆品牌,对于技师培训、施工效率、人工材料成本这些方面支持力度也是极小,如果业务量大的厂也许能谈到供应商调色服务,但一般的店基本做不到。
这样的现状之下,绝大部分维修厂或4S店对油漆品牌供应商的依赖度极高,一旦品牌商油漆出现质量问题,大家全部遭殃。
最后,还有很多厂徘徊在基础业务量无法突破的尴尬阶段:加了人,怕业务上不来,等业务有了起色,人又不够;若再加上喷漆业务量的不稳定因素,就会导致很多4s店或修理厂在人员合理配比、准点交车率方面出现问题。
快典漆修提出了「喷、调一体」模式:“一体不单单是说施工场地在一个地方,更是指技师技能一体,技师既会喷、又会调,这样做的好处很明显。”
自调油漆需购买整套色母,所有颜色的漆都来自这套色母,这样在原材料端能基本管控,保证材料品质;
来车即调,不用坐等服务商上门调漆,提高效率;
喷、调都同一个人,出了问题不用相互扯皮,责任明确;
在一定业务规模的前提下,最大化的节约人工成本,特别对新开、业务量不稳的门店来说有很大帮助。
在这样的优势之下,快典的门店体系得以迅速壮大。
成立快享只做“2b”,双品牌战略打通核心优势在快典体系迅速扩张的过程中,何光盛发现一个问题。
最开始加盟快典体系的100%都是外行人,从2016年开始,很多修理厂开始加入。
这两者经营之后表现出了明显的区别:外行人经营的店随着时间的推移会两极分化,店址较好、学习能力强、扎根一线的老板,经营比较好;而把店面当投资生意的,往往做不好。而原来就是修理厂的加盟店,因为确立了核心竞争优势(钣喷项目),反而更容易成功。
伴随着越来越多的维修厂加入体系,快典在帮维修厂做漆修项目提升的同时,c端(车主端)对品牌的认知却出现了混淆:快典到底是做什么的?
何光盛做了个决定:将快典b、c端业务完全剥离,单独成立cosher快享。
快享只做2B的生意。“专门服务b端的4s店、钣喷中心和维修厂!为他们提供成体系的生产设备、材料以及相匹配的专业技术人员,并对生产环境进行升级改造!”
“品牌功能划分更为明确。快典品牌主要2c,快享品牌主要2b,各自定位更清淅,客户不会混淆,但总部的核心能力其实是一样的,不论加盟店还是4s店维修厂,不论快典还是快享,都为他们提供高品质喷涂专项的赋能。”
采访中,何光盛还说了这样一段话:专做所长,我们的专业就是帮助b端做好漆修,其他的都没这个重要。
做事不能像狗熊掰棒,边掰边扔,总觉得下一个最好,要知道手里的那根玉米才是最大的,「漆」就是何光盛手里最大的那根玉米。
“b端客户的需求完全不同于c端,他们更多时候缺少的是供应链集采优势、人员成本把控能力、产品质量的均衡输出等全方位的综合能力,他们看重的是加入体系后,盈利或者效率上的直接效果,有数据呈现的对比会更好。”
何光盛举了个最简单的例子:维修厂加入快享之前,返工是6%,加入后返工是3%以内;原先的成本是25%,之后是18%;原先做活动卖套餐卖200份就开始畏手畏脚,怕卖多了,活干不出来,加入之后卖800份都不用担心产能了,这些就是他们想看的最直观的变化。
专注于培养多技能型员工,门店总体成本节约1/3采访过程中,何光盛还谈到了行业里大连锁、小维修厂共同存在的一大痛点:人。
一个维修厂的钣喷生意做不好,老板第一想法可能就是招个更有能力的人。
人是行业开店难遇到的第一个问题,“快典最有特色、最具价值的加盟优势就是人才”,何光盛说道,“这些年,我们在发展加盟门店的同时,也培养了一只规模不小的技师队伍。”
紧跟其后的第二个难题:如何留住自己辛辛苦苦招来的人?
何光盛的答案很简单:想要员工稳定,最重要的还是让他们多拿钱。
知易行难!
很多维修厂的业务规模很难自己养活一个大师傅,养不活自然留不住。如何让员工拿高工资的同时还不影响到店的利益,这是解决“留人难”的大前提。
何光盛在这方面的心得是:想要他们多赚钱,需要设计一套从业务模式到施工流程的特别打法;除了培养员工的核心技能之外,还要培养一些特殊技能。
用现在流行的词来说:培养真正的复合型、多技能型人才。“让他能够承担一些特殊工种,学到额外的技能,这是决定门店体系内人员稳定性的关键要素。”
快典培训员工的方法是:从源头设计上直接做好,培养员工「喷漆、调漆」技能合一。
“一个人原来只做喷漆给他6000,现在他一个人能做2种工作,就能给8000-10000。员工比原来多拿更多的钱,就不会想着跳槽。”
原理很简单:一个人干一份活拿一份工资也就市场水平,但是只要与其它门店相差1000块,员工就会不平衡;但一个人干两份活拿一份半工资,甚至是2份工资,就显得多很多,员工会觉得满足,门店也会觉得物超所值。
这样的思路下,员工满意度更高、门店总体成本还能节约1/3。
这样的多技能型人才可以解决不同时期门店面临的不同问题:
解决新店爬坡期面临的「业务不饱和状态下人员储备」的问题:一个店原来需要调漆、喷漆两个员工,但新店如果没有那么多钱招满所有岗位,业务量也不饱和,1个员工能完成2项工作是最好的选择,节约成本;
解决店面稳定后「业务繁多人手临时不足」的问题:店面稳定后,工种会完全拆分,这个时候就是考验总部系统的时候了,我们把专项人才(注重生产管理)派往成熟门店,把多技能型技师调往新店。
何光盛说:“目前,快典、快享体系中的300多个多技能型技师,为我们的模式提供了强大的技术支撑,这些人会在体系内根据门店不同时期的不同需求,进行流动,但因为模式不一样,很少往体系外流。”
当然光有了好的技师,也不一定能做好漆修项目,很多维修厂去高薪挖一个技师,以为可以万事大吉,可事实往往事与愿违。除了人以外,快典在机(设备)、料(原物料)、法(工艺)、环(施工环境)方面也形成了一套特有的体系。“9年来,我们最核心的能力建设就是培养了一批符合我们业务发展模式的「喷调一体」化专业喷漆人才。未来我们在做一些模式调整的时候会着重依托这样的能力。”
未来继续做窄、做专,会做集约化钣喷中心未来,快典会继续聚焦于「漆」,做窄、做专,但会进一步升级:“做集约化钣喷中心样板店。”
这其实是何光盛想将快典对于钣喷及相关项目的商业模式进行验证,目的也是为了更好的帮助b端客户少走弯路。“我们会在一个区域内合作一家维修厂或钣喷中心,帮助维修厂或钣喷中心在短时间内迅速在区域内形成钣喷项目核心竞争优势(效率、品质、成本)。”
在他看来,行业原本的钣喷业务太过落后:就是拿个水桶的搞法,水磨砂纸满天飞。
但现在,维修厂需要从环保、工艺、流程、产品等角度走向规范化、精细化。就像近两年的环保压力,其实是在倒逼维修厂适应环境。政策引导下,以后的钣金、喷漆业务会更集中化。
他的判断是:钣喷业务未来主要会有两种店面形态会做,一是4S店和大型一站式维修厂,二是集约化钣喷中心。市区内的小型综修厂可能会撤掉这一项目,依托于更加规范化的钣喷中心。
“很多人说,接下来5-10年是行业洗牌期,在这个时期,会有一半以上的维修门店,或因为政策、或因为竞争而淘汰,我们希望借助漆修这个项目为优秀的门店赋能,强强联合,助推、加快洗牌过程。”
采访的最后,何光盛做了这样一段总结:未来,行业的门店是分层分级的。社区店在小区边上,专注于做洗美保养;钣喷中心在远郊,专注于集约化钣金喷漆;4s店和大型综修厂提供一站式服务。
而快典的核心理念很简单:让门店的漆修项目更专业,形成核心竞争优势,更容易在残酷的洗牌中活下来。
采访后记:
采访中,汽车服务世界与何光盛之间有这样一个话题的探讨:
汽车服务世界:
行业里现在对加盟这种模式的看法不一,“加盟太散”这一说法一直存在,您怎么看?
何光盛:
不是加盟这个模式太散,加盟这个模式其实在国外有非常好的成功案例。
我认为只要有强大的中台和后台能力,比如:强供应链、强门店系统、强引流能力等,加盟其实是非常好的快速占领市场的方式。
但这些能力的建立不是小资金、小打小闹就能玩得起来的。也因此,目前国内大多数加盟品牌还不具备这些能力,导致加盟商的粘度不高,给人以太散的感觉。前十几年的加盟更多是卖门店“业务模式+建店服务”,目前来看更像是2b服务商范畴,和真正的高粘度连锁还是有些距离。
但我们不能否认,之前的加盟业态,其实也是加速行业洗牌的特定时期的产物,对淘汰更低端的门店业态起到了很好的促进作用,任何市场都不是一夜之间就变成终极模式的!
车企扎堆入局“元宇宙”(一)——从研发制造视角分析
2021年是元宇宙元年,各大汽车制造商也争先布局元宇宙。如何为元宇宙赋予生产力,为汽车赋予多维消费空间,为用户赋予虚实共生世界呢?一起来看一下吧。
2020年,中国全年汽车总产量约为2393万辆,总销量为2531万辆,占全球汽车销量的32.5%,已连续十二年位居全球第一,中国继续保持汽车生产和消费大国地位。其中,新能源汽车产销量呈高速增长势头,全年销量为136.7万辆,同比增长10.9%,连续六年位居全球第一,动力电池、电驱动等关键零部件技术指标持续提升,成为全球汽车产业电动化转型的重要驱动力[1]。
2020年国务院办公厅发布新能源汽车产业发展规划(2021—2035年),计划到2025年,新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右,实现高度自动驾驶汽车在限定区域和特定场景商业化应用,充换电服务便利性显著提高。力争到2035年纯电动汽车成为新销售车辆的主流,公共领域用车全面实现电动化,燃料电池汽车实现商业化应用,高度自动驾驶汽车实现规模化应用,充换电服务网络便捷高效,氢燃料供给体系建设稳步推进,有效促进节能减排水平和社会运行效率的提升。[2]
可以说发展新能源、智能网联汽车是中国从汽车大国迈向汽车强国的必经之路,也是应对全球气候变化、实现碳达峰碳中和、建设绿色清洁世界、推动构建人类命运共同体发展的国家级战略举措。通过汽车产业与AI、5G、区块链、元宇宙等新兴数字技术融合发展,则是实现该目标的重要技术路径。
2021年是元宇宙元年,汽车制造商争先布局元宇宙,理想、蔚来、小鹏、吉利汽车先后对元宇宙商标进行了申请注册;上汽集团则一口气申请了100个元宇宙相关的商标,使用范围包括汽车研发、生产、制造和销售等;2021年9月,宝马(BMW)推出了虚拟世界JOYTOPIA,其中包括:“Re:THINK”、“Re:IMAGINE”和“Re:BIRTH”三个主题,BMW集团通过虚拟世界向用户展现企业未来的发展战略,包括:循环经济、电动交通、城市交通和可持续性。现代汽车也在Roblox平台上发布了一款展示现代汽车创新车型和未来移动出行解决方案的游戏Hyundai Mobility Adventure。通过该游戏用户可以参加节日庆典、进行车辆展示以及沟通互动。
虽然元宇宙与车企的主营业务还未发生直接化学反应,各大车商扎堆入局也仅限于品牌推广、展厅构建、销售等辅助业务,但基于下一代互联网的畅想,未来必将有更多的车企加入元宇宙行列。如何为元宇宙赋予生产力,为汽车赋予多维消费空间,为用户赋予虚实共生世界,则是本文重点讨论的内容。本文计划用《车企扎堆入局“元宇宙”(一)——研发制造视角》,《车企扎堆入局“元宇宙”(二)——智能体验视角》两篇文章介绍汽车产业+元宇宙的应用场景和意义。
汽车研发制造是一个涵盖材料科学、机械设计、控制科学等多学科的复杂系统过程。目前,国内外主要汽车企业已经建立起完整的研发、制造的数字化管理体系。大量数字化设计技术和虚拟仿真技术的发展和集成,使得数字原型、虚拟样机、数字样机、全功能虚拟样机等在汽车产业得到广泛应用,大量虚拟样机被应用到运动仿真、装配仿真和性能仿真当中。而为元宇宙赋予生产属性则是加速汽车产业数字化升级,加快实体产业与虚拟经济融合,实现汽车元宇宙虚实共生目标的关键。
一、元宇宙+汽车研发汽车研发简单说可以分为:概念设计、工程设计、生产准备等三个阶段。概念设计阶段包括:市场情报信息分析与规划,造型设计,汽车总体设计与人机工程设计,汽车概念模型设计,目标车型分析等步骤。工程设计包括:车身设计、仪表板与内外饰设计、底盘平台设计、电气系统设计、动力系统设计、空气动力学分析、运动学分析、性能分析、整车及零部件设计优化、CAE分析、数字化电子样车设计(DMU)。生产准备包括:整车与零部件性能与工程评价、生产工艺分析、样车试制和试验、模具-夹具-检具制作。
元宇宙系列技术利用在3D视觉上“所见即所得”优势,将为汽车设计、研发提供全新数字化体验。
1. 提高汽车工程设计的数字化和构件化目前,由于数字孪生在物理对象和虚拟对象的映射过程中,需要大量对物理对象进行数字化建模,受限于与物理对象在几何、物理、行为和规则等特征上的千差万别,数字孪生的建模、使用和维护成本高昂,大都全面用于航天、航空、船舶等价值高昂的产品,且定制化的特征明显,很难全面很难普及。例如:美国国家航空航天局(NASA)基于数字孪生开展了飞行器健康管控应用;美国洛克希德·马丁公司将数字孪生引入到F-35战斗机生产过程中,用于改进工艺流程,提高生产效率与质量;中国航天科工集团在武汉国家航天产业基地卫星产业园正在开展基于数字孪生、柔性智能、云制造的新型研制生产模式。
而在汽车产业这样的消费品中大范围使用数字孪生技术最重要的是需要考虑如何降低数字孪生体的构造成本。
目前,数字孪生在实际应用中主要分为关键零部件孪生体,设备孪生体和系统孪生体等关键构件。各种数字孪生构件之间又形成层次型、关联型和点对点型等关系。层次型关系是单个零部件孪生体与多个零部件孪生体构成的组合关系,关联型关系是孪生体依托物理功能的关联性构成的依赖关系。点对点型关系是对等孪生体之间的建立的非依赖型关系。
虽然,在数字孪生的构造过程中,呈现构件化特性,但受限于单一企业和单一应用场景,数字孪生构件数量有限,映射、生成、维护数字孪生构件的机构单一(主要集中在总装工厂),数字孪生构件很难在大范围场景中应用,限制了进一步的工程设计数字化。
元宇宙具备社会化、全员海量创作属性,可以在汽车产业的个人(工作室)、设计企业、零部件企业、设备(装备)企业和总装企业之间建立社会化的数字孪生构件设计、生成、交易、维护、测试等全生命周期管理的数字化生态。利用元宇宙多维数字空间,可在更小粒度的汽车零部件上建立数字孪生体,通过数字孪生构件组装特性,实现从小到大的积木式数字对象堆砌;利用元宇宙社会化对等交易网络,实现数字孪生构件的点对点可信交易,从而将数字孪生构件的构造与使用分离,极大提高数字孪生体的应用范围,降低构造成本。
元宇宙是将数字孪生普惠化、工具化、标准化的数字网络基础设施。
2. 基于操作型全息投影技术的汽车设计工具在漫威系列电影中,大量采用操作型全息投影技术作为新型武器的设计工具,例如:钢铁侠的马克系列装甲。可以说操作性全息投影是设计师们的终极设计利器,相较于传统纸笔、计算机辅助设计软件(CAD)、胶泥模型等设计工具。操作型全息投影技术具备成本低、仿真度高、视觉3D、透视度高、操作性强等优势,是下一代设计工具。
汽车作为一个拥有一百二十多年历史,标准化、商品化的成熟产品,除外观设计外,其功能性部件早已实现组件化生产和装配,具有零配件复用程度高的特点。在操作型全息投影设计工具的加持下,能更高效地对不同功能性部件进行组装设计和测试,在与数字孪生技术配合下可通过性能参数的3D调优,实现“所见即所得”的设计效果。
目前,操作型全息投影技术还是前沿型技术,有很多技术难题亟待解决,远未进入产业应用阶段。英国格拉斯哥大学的一个工程师团队提出基于全息投影的物理交互的触觉系统[4],可完全不需要穿戴或手持外围设备下实现具备物理反馈的全息操作,比传统的VR/AR系统更加轻便。该系统主要由伪全息显示、手势识别模块和触觉反馈设备等三个组件构成,其核心是利用名为: Aerohaptics的气动反馈系统,当用户操纵虚拟物体时,该设备使用指向用户手上的加压空气喷射,来复制触摸感觉,同时它还提供位置和强度控制,以适应各种交互场景。
气动反馈系统示意图
来源:Aerohaptic Feedback for Interactive Volumetric Displays[4]
随着未来全息投影物理反馈技术更加精确化,操作型全息投影带来的全新设计体验将使设计师爱不释手,使设计工作变得更加有趣和高效。人类的设计工作从实物设计到图纸设计、再到计算机辅助设计,最终将突破物理瓶颈实现全息3D的虚拟化设计阶段。
3. 数模模型设计与虚拟验证在工业设计中,利用数字孪生技术提高设计的准确性,并通过虚拟仿真试验验证产品在真实环节中的性能,成为数字孪生技术赋能产品设计最为重要的应用场景。目前,在汽车产品的数字模型设计方面,首先,常使用计算机辅助设计工具(CAD)设计出满足技术规格和功能需求的产品原型,并记录汽车的各种物理参数。其次,通过在数字化验证平台上进行一系列可重复、可变物理参数、可加速的虚拟仿真实验,来验证汽车在多种外部环境下的性能和表现。最终,通过反复验证和参数调整获得最优化的汽车产品原型设计。这种在设计阶段就验证产品的适应性,并通过仿真找寻缺陷,对产品的性能和表现进行不断优化的设计概念已经被广泛地在汽车设计行业中应用[8]。
特别是在车辆抗毁伤性能评估中,虚拟化评估手段将极大降低评估成本、扩大评估范围。汽车作为连续工作在多样化气候和路况条件下的产品,其壳体材料、内部构造、零部件以及功能等在工作过程中均有可能出现异常状态。而不同的毁伤源(例如碰撞、粉尘、外部攻击等)也都会对车辆造成不同程度的伤害,因此需要对车辆进行抗毁伤性能评估。现阶段对其毁伤评估一般采用物理模拟毁伤的方式,但是这种方式费用高、精度低、置信度差。例如:美国的NCAP(New Car Assessment Programme),欧洲的“Euro-NCAP”,日本的“J-NCAP”,中国汽车技术研究中心 (简称“中汽研”)的 C-NCAP,中保研汽车技术研究院(简称中保研)的C-IASI等都是采用实车物理抗毁测试。
北京航空航天大学团队基于数字孪生提出一种基于数字孪生技术的车辆抗毁伤评估方法,从材料、结构、部件及功能等多维度对车辆的抗毁伤性能进行虚拟数字化综合评价。其通过对实体车辆与虚拟车辆的实时信息交互与双向真实映射,实现物理车辆、虚拟车辆以及服务的全生命周期、全要素、全业务数据的集成和融合,从而提供可靠的抗毁伤评估的服务。将虚拟验证与实体实验有机结合,不但为科研人员提供了前所未有的丰富数据资源,也为客户服务提供了更为全面的数据支持。
而基于元宇宙的虚拟验证则是将通过建立车辆虚拟数字3D模型,包括:几何模型、物理模型、行为模型以及规则模型等多维度融合的高保真模型,逼真地刻画和映射物理车辆的状态。并通过在元宇宙中保存的路况数字模型、气候数字模型、空气动力模型、以及事故碰撞模型等多维虚拟数字环境条件,开展海量、动态的车辆性能以及安全性虚拟测试。
通过对元宇宙数字环境条件的动态变化和突发事故模拟检验车辆在材料、总体结构、部件、功能方面是否达到设计预期。基于元宇宙的虚拟验证能够实现对车辆的材料性能、结构变化、部件完整性以及功能运行进行精确的仿真,从而对车辆的设计性能进行精准预测与可靠评估,使车辆的毁伤情况和抗毁伤性能得到更加全面和深入的了解。并且可通过虚拟现实技术,将整个验证过程3D可视化的展示出来,构成模型和形式化的多维精确验证。
4. 助力汽车独立设计服务商品化目前,汽车整车设计机构主要以汽车制造商的设计部门和研究院为主,但是近年来,也活跃着一些独立设计公司,例如:国际上比较知名的ItalDesign Giugiaro、Pininfarina、Bertone Design等,国内也有上海龙创、同济同捷、阿尔特、长城华冠等。但由于汽车独立设计公司受限于工程设计上的劣势,主要是以概念设计为主,且主要为汽车制造商提供外观设计,例如:ItalDesign Giugiaro为奥迪提供设计;Ghia为福特提供设计等。由于汽车独立设计企业与车企的设计部门存在竞争关系,汽车独立设计企业一直以来处于夹缝中生存,市场前景并不乐观。
元宇宙为汽车独立设计公司带来了更加广阔的发展空间。首先,在元宇宙环境下的大量工程设计基础设施被数字化和虚拟化,通过数字孪生将车身、仪表板与内外饰设计、底盘平台设计、电气系统、动力系统等构件化,通过构件的组合利用,可弥补汽车独立设计公司在工程设计方面的经验缺少。其次,元宇宙中VR、AR、MR等视觉系统将汽车独立设计公司原有的2D静态设计稿,提升至3D动态汽车模型,外观、内饰、底盘平台设计、电气系统、动力系统设计等都将和汽车生产制造的数字孪生无缝衔接,极大提高汽车设计的穿透性。最后,汽车独立设计公司的成果,在元宇宙世界里,不光只为单一汽车制造商服务,而是可形成游戏、电影、评测等直接模型和素材,通过元宇宙的数字化点对点的交易网络实现汽车设计的商品化和服务化。
5. 样车评估从设计者评价到用户评价2016年,达索系统公司针对复杂产品创新设计,建立了基于数字孪生技术的3DExperience平台,利用用户交互反馈的信息不断改进产品的数字化设计模型,并反馈到物理实体产品中。2018年5月,达索航空公司将3DExperience平台用于新型战斗机研发,以及“阵风”系列战斗机和“隼”式商务客机的生产能力提升方面;同年6月,土耳其航空工业公司宣称将在TF-X第五代战斗机研制中采用该平台。[6]
类似通过用户对样车的动态反馈,实现类似软件项目管理中的最小可行化产品(Minimum Viable Product MVP)理念,是互联网车企追求低成本、高效、快速迭代的造车目标。但此目标难以在现有的汽车研发平台中实现,因为和软件研发行业相比,车辆是一个现实的物理实体,其无法通过互联互通的网络直接实现动态反馈。常见的车企客服回访、问卷调查无法细致的记录用户真实反馈细节。
元宇宙建立的虚实共生体,是将车辆物理实例对象和虚拟实例对象之间建立了一对一的直接映射,通过样车自身的传感器将用户使用客观情况动态反馈到车企平台的虚拟对象中,车企对于样车的虚拟对象可以进行一对一的详细观测,车辆在用户实际使用过程中材料、总体结构、部件、功能方面的细微扰动都将被穿透式的记录和分析。对于用户的主观评价,车企将建立车辆物理实例对象和虚拟规格对象之间建立多对一的直接映射,用户对样车的外观、性能、安全性等主观期望和评价,将动态综合的反馈到样车的虚拟规格对象中,从而实现样车评估从设计者自评价到用户评价的设计模式转变。
二、元宇宙+汽车制造2017年,洛克希德·马丁公司在F-35 沃斯堡工厂使用了数字孪生技术的“智能空间平台”,将实际生产数据映射到数字孪生模型中,并与制造执行和规划系统相连,提前规划和调配制造资源,从而全面优化生产过程。据估计,应用数字孪生等新技术后,每架 F-35 战斗机生产周期将从目前的22个月缩短到17个月,制造成本降低10%[6]。美国国家航空航天局(NASA)也基于数字孪生开展了飞行器健康管控应用。
在国内,将数字孪生用于生产制造的主要有航天、航空故障预测和维护,船舶全生命周期管理、复杂机电装备故障预测与健康管理,汽车抗毁伤测试等领域。在中国制造2025、互联网+制造 、制造业服务化、云制造等概念推陈出新,“数字孪生车间”也孕育而生。“数字孪生车间”主要通过对传统车间管理的生产要素、生产计划和生产过程管理的数字化复制,形成以数据为驱动的虚拟仿真车间,实现物理车间与虚拟车间的双向映射、实时交互,将生产要素、生产任务、生产流程,全业务融合,为智能制造提供全面的数据支撑和质量保障。“数字孪生车间”的特点是以数据驱动、虚实融合和业务融合为主,是将传统车间中的几何、物理、行为和规则等多元属性,降维到二维属性,以提高模块之间的数据利用效率。
“元宇宙数字车间”是在“数字孪生车间”基础上对虚拟空间的操作和呈现恢复其三维属性,使虚拟空间的仿真更真实,更具备操作性和实时反馈能力。基于“元宇宙数字车间”可以更真实的展现生产要素在生产过程的发展变化,特别是依托全息成像、VR、AR等3D显示设备提供的设备健康、能耗管理、原材料、半成品、成品质量监控等;可以更准确的对生产计划的进行沙盘预演、预测与矫正;可以实现更细粒度的生产任务跟踪和调度。随着元宇宙概念的普及,元宇宙正在从娱乐、游戏等消费领域逐渐影响到生产领域,特别是汽车这种高端消费品。
1. 立体多维生产过程管理制造型企业经过多年的信息化洗礼,现已形成了以CRM、BPM、PLM、ERP、SCM、MES等为核心的一系列企业生产管理系统,其中生产过程执行管理系统(MES)作为生产执行层,起到了上承企业管理系统、智能分析系统,下启设备管理系统的中间桥梁作用。MES主要由生产计划管理、生产调度管理、作业执行管理、物料管理、设备管理、品控管理、工具管理、人员管理和数据看板主要功能构成。但以MES系统中心的生产过程管理,依然是时间维和数据维组成的二维信息模型,是将物料清单(BOM),设备状态,产品状态等物理多维实体对象降维为二维数据结构,以车间操作端的显示器为2D呈现形态,以业务流程为数据串接工具的信息化模型。
传统生产执行管理的信息化模型中,是将生产计划和调度降维为时间和任务的信息模型。而“任务”本质上是一组符号状态,是帮助生产相关人员聚焦的抽象对象。基于元宇宙的数字化生产管理,则是将任务具象化,不同的生产任务具象化形式不尽相同,在汽车生产过程中,任务的具象化主要是包括:底盘、车架、发动机、整车等半成品或成品的物理生产对象,生产计划和生产调度是通过元宇宙数字化车间的全息3D控制台,直接将时间维度赋予多维的物理生产对象,生产计划的中涉及的成本、物料、人员、电能、设备等生产要素与工期的动态调整将直接针对物理对象实现,从而为传统MES系统提供全息排产和动态生产调度能力。
传统制造生产过程监控是通过信息系统看板和现场巡视两种方式构成,信息系统看板虽然可以通过数据呈现覆盖大量生产实时信息,但降维后的数据与数据之间的抽象关系,已经不具备物理对象属性,无法自然暴露潜在生产风险;现场巡视虽能直接看到物理对象的生产关系,但管理成本高,且缺乏对物理对象的穿透感知。利用元宇宙的数字化生产管理实现将实际物理生产要素映射为多维数字孪生对象模型,然后再将实际生产实例信息实时同步到数字孪生模型中,形成数字生产孪生。
生产过程监控则可直接利用全息投影、VR、AR等3D透视监控工具,对数字生产孪生的生产整体运行状态和局部加工过程进行穿透式监控。特别是针对汽车底盘调校、发动机安装、车架焊接等关键工序,可通过元宇宙的多维视角,全方位的观察汽车生产过程的质量风险和生产进度风险。
原有数字孪生主要是针对数字化车间、设备以及产品数字孪生规格模型。而汽车作为一种高端消费品,在销售后具备差异化的使用状态特征,其生命周期也常常在15年以上。建立独立于数字孪生车间而存在的汽车实例产品孪生,可将数字化管理模型继续向消费级产品扩展。利用元宇宙多方参与、海量创作和分布式数据存储特点,不仅在车辆规格级别建立全息数字孪生规格模型,还为每辆出厂的车辆建立1:1的全息实例级数字孪生。
全息实例级数字孪生将跟随车辆出厂-使用-保养-维修-报废等活动,在汽车制造厂商、4S店、消费者、车管所之间实现流转和交易,并为车辆提供全生命周期的数据采集、更新和升级。在售后服务过程中,消费者、维修人员和车辆管理人员都可利用AR工具,对车辆的规格数据和使用实例数据进行透视检查和维护。
2. 利用3D显示技术提供汽车制造数字化车间设备健康管理目前,汽车数字化、自动化生产线已经在车企中普及,例如:上汽大众MEB工厂始建于2018年,该工厂已实现84%自动化生产,有946台机器人,加工深度67%。拥有立体在制品库存系统,极大程度上缩减了空间成本、减少了人力,依靠RFID技术可以实现每一辆车每一个生产工艺的实时监控。大量计算机、自动化设备、机器人涌入汽车生产流水线,代替人工装配、喷涂等,从而构成数字化、自动化车间。数字化车间设备的故障预测和健康则需要7*24小时不间断的实时监控和预警。
数字孪生为机器人建立动作行为模型,通过摄像设备捕捉装配机器人动作,并利用图像动态数据与行为模型对照,检查其动作稳定性;为关键核心设备建立物理模型,通过在齿轮箱、电机、轴承等关键设备上安装传感器,利用温度、转速、压力、震动等数据与物理模型的对照,监控设备的健康程度;为喷涂设备建立化学模型,通过化学传感器实时采集油漆仓化学数据,并与化学模型对照,检查化学稳定性。数字孪生将制造车间的关键环节数字化到虚拟数据中,通过的数据行为和规则的比对分析,快速捕捉潜在故障。
数字孪生建立的数字化车间是通过将真实车间的设备降维为二维数字化空间,利用计算设备复制重建设备的几何、物理、化学、行为等属性。而数字孪生下的数字化车间依然还是二维和局部显示的。通过元宇宙对数字孪生赋予三维图像的采集、处理和显示能力,则可将数字化车间中的二维数据升维到三维数据,更加逼真和全面的构建全息3D数字化车间。
首先,利用3D激光扫描仪器将现实车间的布局、构造、设备等的几何数据采集并建立元宇宙车间的静态3D模型;其次,将数字孪生机器人动作行为模型、核心设备物流模型、喷涂设备的化学模型,导入并重建其三维行为、规则属性,建立元宇宙车间的动态3D模型。
利用全息投影将数字车间的动态3D模型投放到监控沙盘上,车间管理者可360度观察车间现场运营实况,也可回放过去动态图。基于全息投影技术的元宇宙数字车间将实体车间的总体和局部全方位的呈现在管理者面前,管理者可通过3D透视影像,观察由几何、物理、化学、行为等数字模型构造的汽车部件制造和总装流水线上的微观细节。元宇宙数字车间将大幅降低设备巡检和健康管理的人员和成本。同时,当巡检员带上AR设备在设备现场检查和维护时,可实现对该设备生产、安装、运行、维护等全生命周期的信息的现场实时呈现,AR设备也能对潜在生产风险进行预警。
基于元宇宙汽车制造数字车间,对于全自动化、全数字化的车辆总装流水线具备良好的兼容性,利用现有的数字孪生车间的机理模型即可扩展至元宇宙数字车间。元宇宙数字车间具备更逼真的人机交互和更全面的数字化呈现,更具备生产微观监控的穿透性,必然是未来智能制造的不可获取的基础设施。
3. 基于元宇宙的整车出厂数字化检验检验是指利用工具、仪器或其他分析方法检查原材料、半成品、成品是否符合特定的技术标准、规格的过程。整车出厂检验是对总装完成的每辆车辆进行符合性、功能性等多项客观测评,是对零部件组装后的一个新系统的评价,也是车辆出厂前的最后一道工序。对检验合格车辆直接出具合格证明,最后进行交付入库。对有故障的车辆需要进行故障排查,重新复检合格后才能出具合格证明。
整车出厂检验是汽车制造厂商对车辆质量保障的最后一道把关,直接关系着消费者生命财产安全和道路交通安全,一直以来都处于非常重要的地位。
虽然,大量采用全自动化的汽车总装流水线的生产下线可以用分钟级来衡量,以特斯拉上海超级工厂为例,在2022年,Model Y生产线大约可以每34秒能下线一台车,而Model 3生产线大约可以在55秒下线一台车。但是,在最后出厂检验时,车辆光做淋雨试验一项就要花费5分钟,可以说整车出厂检验的效率决定了汽车真正的生产效率。
中国的整车出厂执行强制的出厂检验规定,检验内容主要包括:外观、内装和车门检查,电器检查,四轮定位、大灯调整,侧滑试验,轮毂检测、车速表校准,底盘检查、尾气分析,淋雨试验,路试检查等。虽然各级别和各厂家在检验项目上略有差异,但主要的静态检验和动态检验基本都必须涵盖。
目前,各厂家为提高整车出厂检验效率,也通过建立综合检验台、流水线自动检验等方式提高检验速度,例如:将四轮定位检测台、轴重测量台、制动性能检查台、侧滑检测台、尾气检测台、灯光检测台、淋雨房等设备布置为流水检验线,通过淋雨测试后开出检验线并展开路试。通过自动化流水检验线提高了检验速度,但并未解决汽车物理实体检验所必需的时间。例如:淋雨测试和路试等。
采用基于元宇宙的数字化整车检验,将构建一个数字化、虚拟化的车辆检验室,检验室由车辆全息数字孪生规格数据、车辆全息数字孪生实例数据和模拟检验场景数据构成。车辆全息数字孪生规格数据是标准物理车辆的3D数字化孪生,是车辆产品规格和国家标准的数字化对照模型;车辆全息数字孪生实例数据,则是数字车间生产线下线后根据车辆物理实际数据生成的车辆孪生模型实例;在数字化整车检验过程中,通过对车辆全息数字孪生实例数据与车辆全息数字孪生规格数据的自动化对照完成车辆出厂的静态检验;通过对路况、天气、驾驶等场景的数字化模拟,实现车辆出厂的动态检验。
基于元宇宙的数字化整车检验,不仅可以节省检验成本,提高检验效率,更重要的是可以通过海量的动态场景模拟,全方位的检验车辆的安全性和性能。未来车辆全息数字孪生实例数据还可同车辆车载电脑的实际使用数据进行实时对照,为消费者提供全生命周期的车辆状态和安全风险预警。
(未完待续)
参考文献:
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专栏作家
黄锐,人人都是产品经理专栏作家。高级系统架构设计师、资深产品经理、多家大型互联网公司顾问,金融机构、高校客座研究员。主要关注新零售、工业互联网、金融科技和区块链行业应用版块,擅长产品或系统整体性设计和规划。
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